The below is a hopefully complete list of SdKfz numbers.
Sonderkraftfahrzeug (Sd Kfz) means Special Purpose Vehicle.

Unarmored Vehicles
2 kleines Kettenkraftrad
2/1 kleines Kettenkraftrad für Feldfernkabel
2/2 kleines Kettenkraftrad für schweres Feldfernkabel
3a Gleisk LKW Maultier 2t (Opel)
3b Gleisk LKW Maultier 2t (Ford)
3c Gleisk LKW Maultier 2t (Klockner-Humbolt-Deutz)
4 schweres Gleisk LKW Maultier 4,5t
4/1 15 cm Nebelwerfer auf 2t Maultier
6 mittlerer Zugkraftwagen 5t Pi
6/1 mittlerer Zugkraftwagen 5t Art
6/2 Selbstfahrlafette mit 3,7 cm FlaK36 auf Zugkraftwagen 5t
7 mittlerer Zugkraftwagen 8t
7/1 Selbstfahrlafette mit 2 cm Flakvierling auf Zugkraftwagen 8t
7/2 Selbstfahrlafette mit 3,7 cm FlaK36 auf Zugkraftwagen 8t
7/6 FlaKmesstruppenkraftwagen
7/9 V-2 Kontrollwagen
8 schwerer Zugkraftwagen 12t
9 schwerer Zugkraftwagen 18t
9/1 Drehkran auf schwerem Zugkraftwagen 18t (Hebekraft 6t)
9/2 Drehkran auf schwerem zugkraftwagen 18t (Hebekraft 10t)
10 leichter Zugkraftwagen 1t
10/1 leichter Gasspürkraftwagen
10/2 leichter Entgiftungskraftwagen
10/3 leichter Sprühkraftwagen
10/4 leichte Selbstfahrlafette 2 cm Flak30
10/5 leichte Selbstfahrlafette 2 cm Flak38
11 leichter Zugkraftwagen 3t
11/1 Nebelkraftwagen
11/2 mittlerer Entgiftungskraftwagen
11/3 mittlerer Sprühkraftwagen
11/4 Nebelkraftwagen
11/5 mittlerer Gasspürkraftwagen

Panzer I and related vehicles
101 Panzerkampfwagen I Ausf. A, B
111 gepanzerter Munitionsschlepper auf PzKpfw I

Panzer II and related vehicles
121 Panzerkampfwagen II Ausf. a1, a2, a3, b, A, B, C, D, E, F
122 Panzerkampfwagen II Flamm
123 Panzerkampfwagen II Ausf. L (Luchs)
124 leFH18/2 auf Fahrgestell Pz II(Sf) (Wespe)
131 7,5 cm Pak 40/2 auf Pz II(Sf)
132 7,62 cm Pak (r) auf Pz II(Sf)
135 7,5 cm Pak 40/1 auf Lorraine Schlepper (f) (Marder I)
135/1 15 cm sFH13 Selbstfahrlafette Lorraine
138 7,5 cm Pak 40/3 auf Pz Jäg 38(t) (Marder III)
138/1 15 cm SiG33 auf Geschützwagen 38(t)
139 Panzerselbstfahrlafette II für 7,62 cm Pak 36(r) (Marder III)
140 Flakpanzer 38(t) auf Selbstfahrlafette 38(t) (2 cm)
140/1 Aufklärungspanzer 38(t)

Panzer III and related vehicles
141 Panzerkampfwagen III Ausf A, B, C, D, E, F, G, H
141/1 Panzerkampfwagen III Ausf J, L, M
141/2 Panzerkampfwagen III N
141/3 Panzerkampfwagen III Flamm
142 gep. SF für StuG 7,5 cm Ausf A, B, C, D, E (StuG III 7,5 L/24)
142/1 gep. SF für StuG 7,5 cm 40 Ausf F, F/8, G
142/2 gep. SF für 10,5 cm StuH 42 (StuH 42)
143 Artillerie-Panzerbeobachtungswagen (PzBeobWg III)

Panzer IV and related vehicles
161 Panzerkampfwagen IV Ausf A, B, C, D, E, F
161/1 Panzerkampfwagen IV Ausf F2, G
161/2 Panzerkampfwagen IV Ausf H, J
161/3 3,7 cm Flak auf Pz IV (Möbelwagen)
162 StuG nA mit 7,5 cm Pak L/48 (Jagdpanzer IV)
162/1 Panzer IV/70(v) (Jagdpanzer IV lang)
164 8,8 cm Pak 43/1 L/71 auf Pz III und IV (Nashorn, früher Hornisse)
165 15 cm schwere Panzerhaubitze 18/1 auf Pz III/IV (Sf) (Hummel)
166 StuH 43 L/12 auf Pz IV (Sf) (Brummbär)
167 StuG IV L/48

Panzer V and related vehicles
171 Panzerkampfwagen Ausf D, A, G (Panther)
172 StuG für 8,8 cm StuK 43 auf Panther I
173 8,8 cm Pak 43/3 L/71 auf Panzerjäger Panther (Jagdpanther)
179 Bergepanzerwagen Panther

Panzer VI and related vehicles
181 Panzerkampfwagen VI Ausf E (Tiger I)
182 Panzerkampfwagen VI Ausf B (Tiger II, Königstiger)
184 Pz Jäger Tiger(P) Ferdinand für 8,8 cm Pak 43/2 (Elefant)
185 Jagdtiger für 8,8 cm Pak 43 L/71
186 Jagdtiger für 12,8 cm Pak 44 L/55

Armored Cars
221 leichter Panzerspähwagen (MG)
222 leichter Panzerspähwagen (2 cm)
223 leichter Panzerspähwagen (Fu)
231 schwerer Panzerspähwagen 6-Rad
231 schwerer Panzerspähwagen 8-Rad
232 schwerer Panzerspähwagen 6-Rad (Fu)
232 schwerer Panzerspähwagen 8-Rad (Fu)
233 schwerer Panzerspähwagen Puma (5 cm) KwK 37 L/24
234/1 schwerer Panzerspähwagen (2 cm)
234/2 schwerer Panzerspähwagen Puma (5 cm) KwK39/1 L/60
234/3 schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm) KwK51 L/24
234/4 schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm) Pak40 L/46
247 geländegangiger gepanzerter Personenkraftwagen

Light Halftracks
250 leichter Schützenpanzerwagen
250/I-I leichter Schützenpanzerwagen (Fu)
250/I-II leichter Schützenpanzerwagen (Kabelleger)
250/2 leichter Fernsprechwagen
250/3-I leichter Funkpanzer
250/3-II leichter Funkpanzer
250/3-III leichter Funkpanzer
250/3-IV leichter Funkpanzer
250/4 Luftschütz Panzerwagen (2 MG34)
250/5-I leichter Beobachtungspanzerwagen
250/5-II leichter Aufklärungspanzerwagen
250/6 leichter Munitionspanzerwagen Ausf A
250/6 leichter Munitionspanzerwagen Ausf B
250/7 leichter Schützenpanzerwagen (schwerer Granatwerfer)
250/7 leichter Schützenpanzerwagen (Munitionsfahrzeug)
250/8 leichter Schützenpanzerwagen mit 7,5 cm KwK37
250/9 leichter Schützenpanzerwagen (2 cm)
250/10 leichter Schützenpanzerwagen (3,7 cm Pak)
250/11 leichter Schützenpanzerwagen (s PzB41)
250/12 leichter Messtrupppanzerwagen

Medium Halftracks
251 mittlerer Schützenpanzerwagen
251/I-I mittlerer Schützenpanzerwagen
251/I-II mittlerer Schützenpanzerwagen (Fu)
251/2 mittlerer Schützenpanzerwagen (Granatwerfer)
251/3 mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-I mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-II mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-III mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-IV mittlerer Funkpanzerwagen (Kommandowagen)
251/3-V mittlerer Funkpanzerwagen
251/4 mittlerer Schützenpanzerwagen mit Munition und Zubehör für leIG18
251/5 mittlerer Schützenpanzerwagen für Pi Zug
251/6 mittlerer Kommandopanzerwagen
251/7-I mittlerer Pionierpanzerwagen
251/7-II mittlerer Pionierpanzerwagen
251/8-I mittlerer Krankenpanzerwagen
251/8-II mittlerer Krankenpanzerwagen
251/9 mittlerer Schützenpanzerwagen (7,5 cm KwK 37)
251/10 mittlerer Schützenpanzerwagen (3,7 cm Pak)
251/11 mittlerer Funksprechpanzerwagen
251/12 mittlerer Messtrupp- und Gerätepanzerwagen
251/13 mittlerer Schallaufnahmepanzerwagen
251/14 mittlerer Schallauswertungspanzerwagen
251/15 mittlerer Lichtauswertepanzerwagen
251/16 mittlerer Flammpanzerwagen
251/17 mittlerer Schützenpanzerwagen mit 2 cm FlaK 38
251/18-I mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/18-Ia mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/18-II mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/8-IIa mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/19 mittlerer Fernsprechbetriebspanzerwagen
251/20 mittlerer Schützenpanzerwagen mit Infrarotscheinwerfer (UHU)
251/21 mittlerer Schützenpanzerwagen mit Fla MG Drilling (1,5 oder 2 cm)
251/22 7,5 cm Pak 40 L/46 auf mittlerer Schützenpanzerwagen
251/23 2 cm Hängelafette 38 auf mittlerer Schützenpanzerwagen

Support Vehicles (command vehicles, demolition vehicles etc)
252 leichter gepanzerter Munitionskraftwagen
253 leichter gepanzerter Beobachtungskraftwagen
254 mittlerer gepanzerter Beobachtungskraftwagen
260 kleiner Panzerfunkwagen (4-Rad)
261 kleiner Panzerfunkwagen (4-Rad)
263 Panzerfunkwagen (6-Rad)
263 Panzerfunkwagen (8-Rad)
265 kleiner Panzerbefehlswagen (Pz I)
266 Panzerbefehlswagen Ausf. E (Pz III)
266 Panzerbefehlswagen Ausf. H (Pz III)
266 Panzerbefehlswagen 5 cm KwK L/42 (Pz III)
266 Panzerbefehlswagen Ausf. K (Pz III)
267 Panzerbefehlswagen Ausf. D (Pz III)
267 Panzerbefehlswagen Panther
267 Panzerbefehlswagen Tiger I
268 Panzerbefehlswagen Ausf. D (Pz III)
268 Panzerbefehlswagen Ausf. E (Pz III)
268 Panzerbefehlswagen Ausf. H (Pz III)
268 Panzerbefehlswagen 5 cm KwK L/42 (Pz III)
268 Panzerbefehlswagen Ausf K (Pz III)
268 Panzerbefehlswagen Panther
268 Panzerbefehlswagen Tiger I
280 Gepanzerter Munitionsschlepper
300 Minenräumwagen Ausf I und II
301 schwerer Ladungsträger Ausf. A und B
301 schwerer Ladungsträger Ausf. C
302 leichter Ladungsträger Ausf. A (Goliath)
303 leichter Ladungsträger Ausf. B (Goliath)
304 mittlerer Ladungsträger (Springer)

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